DDO01 0369627 3819 00 Digital output
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5.4利用SFC90控制H系統(tǒng)的連接狀態(tài)和檢測
當(dāng)冗余CPU其中一個出現(xiàn)故障,這時只有一個CPU工作,更換故障的CPU上電后,需要向主CPU發(fā)送
?圖5-7 調(diào)用SFC90例子程序
SFC90的參數(shù)解釋如下:
REQ??????????? :為1時,控制任務(wù)激活。
MODE???????? :操作模式。操作模式有七種:
?? B#16#3?? 取消
??????????????????????? B#16#4 使能
B#16#1?? 取消Updating過程。
B#16#2?? 使能Updating過程。
B#16#20 取消在SUBMODE中指定的循環(huán)自檢測部分。一個自檢測部分只能取消一次。
B#16#21 添加在SUBMODE中指定的循環(huán)自檢測部分。一個自檢測部分在取消后才能添加。
B#16#22 立即執(zhí)行在SUBMODE中指定的自檢測部分。
?
SUBMODE :操作子模式。操作子模式有六種:
0 SP7 – ASIC – 檢測
1 Code 存儲器檢測
2 Data存儲器檢測
3 操作系統(tǒng)代碼校驗(yàn)和檢測
4 Code 塊校驗(yàn)和檢測
5 冗余操作中對數(shù)據(jù)塊、M區(qū)、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器的比較
?
RET_VAL :調(diào)用SFC90狀態(tài)返回值。
BUSY?????? :BUSY=1指示任務(wù)沒有完成。
?
5.5利用FC125監(jiān)控DP從站工作狀態(tài)
在程序中調(diào)用FC125可以判斷系統(tǒng)中DP從站和模塊的錯誤。它可以檢測到丟失和故障的從站,S7-400H具有冗余的PROFIBUS總線,所以必須在CPU中調(diào)用2次,分別監(jiān)控兩條PROFIBUS(通過參數(shù)DP_MASTERSYSTEM識別)總線上的從站。FC125需要在OB1中調(diào)用,在OB1中調(diào)用的程序如圖5-8所示:
?圖5-8調(diào)用FC 125例子程序
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