東莞市技嘉機(jī)械有限公司

　　近日，全國(guó)規(guī)模大的技術(shù)成果展銷和拍賣會(huì)在杭州進(jìn)行，100多項(xiàng)科技成果已有買家，并已在期間簽約。浙江工業(yè)大學(xué)的董輝老師和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的基于視覺的多軸伺服橫行機(jī)械手智能控制系統(tǒng)就是23項(xiàng)科技成果中的一項(xiàng)，終以60萬元拍出。

　　該項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人董輝告訴記者，注塑機(jī)數(shù)控機(jī)床是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量大的制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備品種，塑料制品、五金加工行業(yè)屬于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)。由于未來加工工藝的不斷發(fā)展，企業(yè)面對(duì)勞動(dòng)力成本提升，工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問題多發(fā)等多方面挑戰(zhàn)，制造業(yè)自動(dòng)化是一個(gè)必然的趨勢(shì)。

　　他說，針對(duì)注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床柔性生產(chǎn)行業(yè)，此次橫行機(jī)械手智能控制系統(tǒng)研發(fā)的項(xiàng)目組基于對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與分的基礎(chǔ)上，研制基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)械手。項(xiàng)目產(chǎn)品通過視頻采集、圖像處理、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、電機(jī)控制等技術(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手模仿人體上肢的部分功能，可使其按照預(yù)定要求抓取、輸送制品、全自動(dòng)上下料或操持工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標(biāo)及檢測(cè)等生產(chǎn)操作。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、重復(fù)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

　　對(duì)于此次大規(guī)模的科技成果網(wǎng)上拍賣，董輝表示，以往高校的很多科技成果都是通過研發(fā)負(fù)責(zé)人自己去找企業(yè)賣，這樣的結(jié)果就是，一研發(fā)者平時(shí)對(duì)市場(chǎng)的了解不夠，很難把握市場(chǎng)的需求;二企業(yè)的老板對(duì)這種個(gè)人行為缺乏信任。網(wǎng)上技術(shù)市場(chǎng)其實(shí)是政府讓高校的產(chǎn)學(xué)研工作更加的立體化了，使研發(fā)者能多一種途徑了解市場(chǎng)的需求，而產(chǎn)品質(zhì)量也更容易得到買方的信任，畢竟像這樣的拍賣會(huì)是政府在后面牽頭的。

　　這套基于視覺的橫行機(jī)械手智能控制系統(tǒng)的買家，一家設(shè)備公司的負(fù)責(zé)人告訴記者，制造業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)目前市場(chǎng)前景還是很好的，因?yàn)閺耐鈬?guó)引進(jìn)的技術(shù)相對(duì)來說價(jià)格偏高，很多中小企業(yè)沒有足夠的資金購買，而國(guó)產(chǎn)的生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)來說便宜很多，而且質(zhì)量也很好。在設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)上也比較簡(jiǎn)單，所以，只要是一個(gè)在頻繁試驗(yàn)中較成熟的系統(tǒng)根本就不愁賣。

　　近年，我省有關(guān)部門通過各種政府行為為產(chǎn)學(xué)研的有機(jī)結(jié)合提供了更多可能，而網(wǎng)上技術(shù)市場(chǎng)這樣的公共平臺(tái)科技成果轉(zhuǎn)化將會(huì)發(fā)揮更大的作用。