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數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手，又稱CNC機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)械手，是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工操作，程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。
寶萊精工智能裝備長(zhǎng)期致力于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化機(jī)械手的研發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)，用戶遍布全國(guó)各地，產(chǎn)品以“穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比、售后服務(wù)”等優(yōu)勢(shì)而享譽(yù)行業(yè)標(biāo)桿。我們已在全國(guó)各大中城市建立了區(qū)域辦事處及售后服務(wù)中心，快速響應(yīng)當(dāng)?shù)赜脩粜枨?，提?**及時(shí)、全方位的產(chǎn)品及技術(shù)支持服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
單機(jī)機(jī)械手型號(hào)
重型
特重型
BL-100kg
BL-200kg
BL- XXX Kg
抓取工件重量
10.0kg X 2
20.0kg X 2
>20.0kgX 2
重復(fù)定位精度
±0.05mm
±0.05mm
專
業(yè)
定
制
X軸（橫梁）移動(dòng)速度
80m/min
80m/min
Y軸（手臂）移動(dòng)速度
80m/min
80m/min
驅(qū)動(dòng)方式
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)
控制方式
總線型數(shù)控系統(tǒng)(CNC)
傳動(dòng)方式
齒輪齒條
齒輪齒條
供料系統(tǒng)
點(diǎn)降式料倉(cāng)、皮帶式料倉(cāng)、振動(dòng)盤、全自動(dòng)循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、軸類專用料倉(cāng)
抓手系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動(dòng)手指（液壓備選）
車床聯(lián)動(dòng)
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車床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門
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自動(dòng)吹屑
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√
安全保護(hù)與報(bào)警
√
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機(jī)器視覺(jué)（CCD）
備選
備選
車床主軸伺服定位
備選
備選
多軸擴(kuò)展（擴(kuò)展至6軸）
備選
備選
遠(yuǎn)程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng)
備選
備選
三、核心部件配置
核心部件名稱
核心品牌
伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器
日本松下或三帥
人機(jī)界面（觸摸屏）
減速機(jī)
日本新寶（SHMPO)
機(jī)械手控制系統(tǒng)
寶萊（BORAI)多軸總線型控制系統(tǒng)
手指及氣缸
日本SMC/德國(guó)菲斯托 (Fe s To)
齒輪齒條
臺(tái)灣銀拳（PMI)/或臺(tái)灣上銀（HIWN)
直線滑軌
德國(guó)亞特蘭大（ATLANTA)/臺(tái)灣上銀（YYC）
電氣元件
施耐德（Schneider）
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