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其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的運行參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算結(jié)果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉(zhuǎn)換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。
在進行PID運行參數(shù)設置時，P、I、D的參數(shù)設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P表示比例增益，設定范圍為0～99(%)，比例調(diào)節(jié)設定大，系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I表示積分時間，設定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設定范圍為0～32767(*10ms)，微分調(diào)節(jié)有超前的控制作用，合適的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
施耐德 174CEV20030施耐德 174CEV30010
施耐德 416NHM21203
施耐德 416NHM21230
施耐德 416NHM21233
施耐德 416NHM21234
施耐德 416NHM30030A
施耐德 416NHM30032A
施耐德 467NHP81100
施耐德 470GPS00100
施耐德 490NAA21302
施耐德 490NAA27102
施耐德 490NAA27103
施耐德 490NAA27104
施耐德 490NAA27106
施耐德 490NAC72100
施耐德 490NAE91100
施耐德 490NOR00003
施耐德 490NRP25300
施耐德 490NRP25400
施耐德 490NRP95400
施耐德 499NEH04100
施耐德 499NES07100
施耐德 499NES08100
施耐德 499NOH00510
施耐德 499NOS07100
施耐德 499NTR00010
施耐德 499NTR00100
施耐德 AM-SA85-030
施耐德 AM-SA85-032
施耐德 AS-BADU-204
施耐德 AS-BADU-205
施耐德 AS-BADU-206
施耐德 AS-BADU-210
施耐德 AS-BADU-211
施耐德 AS-BADU-212
施耐德 AS-BADU-214
施耐德 AS-BADU-216
施耐德 AS-BADU-254
施耐德 AS-BADU-254C
施耐德 AS-BADU-256
施耐德 AS-BADU-256C
施耐德 AS-BADU-257
施耐德 AS-BADU-257C
施耐德 AS-BBKF-201
施耐德 AS-BBKF-202
施耐德 AS-BCTR-205
施耐德 AS-BCTR-212
施耐德 AS-BCTR-224
施耐德 AS-BFRQ-204
施耐德 AS-BM0T-202
施耐德 AS-BSIM-203
施耐德 AS-BSIM-216
施耐德 AS-BVIC-200
施耐德 AS-BVIC-205
施耐德 AS-BVIC-212
施耐德 AS-BVIC-224
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