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根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。
GE IC693PWR321
AB 1756SC-IF8H
3500/45 Bently Nevada 3500
西門子CTI 2572
NEC Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z
IC693MDL741
CI670
6DR2004-1
它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
16197-81/2 QUADLOG Modules
TRICONEX 3805E
IC698CRE020CA
DATX100
AB 1336-BDB-SP6A
1715-TADOF8
WAVELENGTH ELECTRONICSLFI-3751
ITCC系統(tǒng)TRICON 9753-110
DSAI110 57120001-DP
西門子405-8ADC
PM864AK01
GE IC697MEM717
ABB PM150
1C31232G01
西門子R15E02A186
REDBACK ATMDS-3-600-0103
HARDY 1756-WS
AMCI3202
3500/42M-01-00
1305-BA03A
SDCS-PIN-41A
HORNER HE-XE105
BACHMANN PTAI216
405-8ADC TI-405-8ADC
16133-79/4 QUADLOG Modules
SIS卡件tricon 4329
IC693MDL640
CI522
6DD1600-0AK0
16192-1-0B I/O Modules
Tricon AI卡 3706A
IC697CPX772
CTI-2596-8
A5E00282046/06 QUADLOG Modules
16809-21R/06 QUADLOG Modules
VIPA 317-2AJ12 CPU317SE
IS215UCCAM03A
DS200SDCCG1AEB
AB 1747-L531
1746-SIM
XYCOM XVME-674
KUKA 00-110-185
DV47L250LE4A P326M-250LE4A
AB 1756-OB16E
1756-L63S
YPQ112A
Moore 16418-42/1
F7133
一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”AB 1784-PCMK
SCHLEICHER USP2I
HONEYWELL 10201/2/1
AZ 1010-3C
3BHE024577R0101 PP C907 BE
16107-103/01 QUADLOG Modules
SIS卡件F6705
IC693DNS201
BOSCH RKP-PQ
5X00226G02艾默生ovation 模塊
16182-1-1 Communications Modul
TEL TOKYO ELECTR2986-411806-11
IC697BEM761
CTI-2530
8V1045.00-2
16418-531/4 PSCCM22AAN
ULTRAMAT 23 7MB2331-0BP00-2CA0
IS200TBAOH1C
DS15K3301-D
AB 1746-OG16
1746-OB32
XYCOM 9000-EXF
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202
DSQC679
AB 1756-L71S
1756-L1
yokogawa PW482-10
MKS 626A01TDE
F3430
AB 1772-LX
1757-FIM
赫斯曼RS2-TX
NEC Y72A03
FOXBORO PF3S-PSA1
AB 1794-TBNF
1772-LW
通訊卡件TCM4351B
PEACOCK COM-5 V2
GE IC694APU300
ABB DLM01
STEPPING MOTOR 2H17SH-KS02
IC695PSA040F
CTC 2207
6GT2002-0AA00
16413-1/5 Communications Modul
TRICONEX通訊模塊4211
IS200EDEXG1A
DLM01
?
AB 1746-NI16V
1746-NI4
WOODHEAD SST-DN3-PCU-1-E
KJ3002X1-BF1 VE4003S6B1
DSQC354
AB 1756-L55M13
1756-IB16D
YOKOGAWA DCS卡件AMN11
MC-4/11/22/400
ESTIC ENRZ-AU30
AB 1771-A4B
1756-PB75R
本特利系統(tǒng)模塊3500/53
MVI94-MCM
FOXBORO FBM230
AB 1794-L34
1771-OBN
施耐德140NOE77110
PARKER HSSI-ED2
GE IC693CHS391
ABB CMA 126
1794-IB16
西門子6DS1723-8BB
PROSOFT MVI56-MCMR
GE SR489 489-P5-HI-A20
ADEPT AWCII 040
2711-B6C1
00-S0613-038 ASML/SVG 859-0399
SA SUS CORP. SA-T1
HIMA DCS F8623B
AS-B810-008 800 Series I/O
WESTINGHOUSE 1C31234G01
KARL CDB34.005C2.4 H36 1 5KW
DSPC155
AB 1756-IB16I
1756-DHRIO
YOKOGAWA AIP512
LINMOT S01-72/600
EPRO PR6423/011-010 CON021
AB 1768-M04SE
1756-OB32
本特利3500/32
MVI56-HART
FOXBORO CP60
AB 1793-OB16P
1771-IR
施耐德140CPS52400
PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T
?
GE IC200ALG260
ABB 07KP64
1785-ME32
西門子6DD1610-0AG1
PRESSOTECHNIK 0610520IF120243
GE IS200TGENH1A
ABB SPGU 240 A1
2500-C100
壓縮機(jī)卡件3806E TRICON
ROCKWELL BRU-105
HIMA DCS F5109B
API MAC-B343-GM60
3500/92
133811-01
SHARP JW-24AD
IC660BBD025
BENTLY NEVADA TMR繼電器模塊3500/34
505-4108
16137-79 Communications Module
SNAT7120 SNAT7120
IC693MDL753
CI853K01 3BSE018103R1
本特利125720-01
MPRC 086349-002
FM161E
AB 1785-L80E
1771-ASB
摩爾TRY/PRG/4-20MA/10-30DC
OMRON MY2N-J
GE DS3810MMBB1A1A
AB CI854AK01
1785-L40E/E
西門子505-4332
PORTER LB-366 NVL-003F
GE IC698ETM001
ABB PU519
1F144-0-LED-NC-US0E V101-10-0
西門子RMS-TSIG-TZ-C
RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E
HE-XE105DF HE-XE105DF
AMCI3602
133396-01
SDCS-PIR-21
I/O卡件DI3503E
bachmann巴赫曼EM203
4NCS11/672EB4109
16137-145 Communications Modul
SKP326-2
?
IC693MDL645
CI531
6DD1640-0AC0
16193-1-5 I/O Modules
TRICONEX 2700 2700-2
IC697MDL250
CVX-1243-MC2 OZ23
A5E00321327/10 QUADLOG Modules
16809-41/5 QUADLOG Modules
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
IS220PDOAH1A
DS200SLCCG1ACC
西門子353D4F1NNETNNA4
PM511V08
GE IC697CPU731
ABB H&B Freelance 2000 DDO02
1C31132G01
西門子C79-458-L7000-B315
QLCCM32AAN CCMX
H&B Contronic RS01 RS 01
AMCI AMCI SD3520
3500/25后卡125800-01
125760-01
SD812V1
HONEYWELL 51401583-100
Bachmann CM202
3BSE010536R1 PM645A
16107-103/5 QUADLOG Modules
SIS卡件F7133
IC693MDL230
Burr-BrownMPV901P
5X00419G01艾默生ovation 模塊
16184-61/1 I/O Modules
TI 505-4332 數(shù)控備件
IC697CHS771
CTI-2541
95DSS2-1
16437-101/2 I/O Modules
UNIOP MD01R-02 0042
IS200TRLYH1B
DS200DCFBG2BNC
AB 1746-OW4
1746-OBP16
XYCOM XVME-201
KONTRON CP306-V CP306V
DSSA165
AB 1756-L73S
1756-L55
??
yokogawa RB401
MKS 627BX01MDC4B
F6214 HIMA 模擬量模塊
AB 1775-LX
SASH 4IK60A-BF-E10
HIMA K9203
ASML SVG 99-80266-01
3A99132G02 3PCPS05艾默生ovation模塊
15499-147/8 Accessories
SIS卡件F3333
IC693CPU323
BENTLY本特利149992-01
562-001
16171-126/6 I/O Modules
SYS68K CPU-30BE/16
IC697ALG234
CTI 2589-A
7UT5131-5CB01-1BA0/KL
16413-15 Communications Module
TRICONEX主RXM模塊4210
IS200EPCTG1A
DAI05
6GK1143-0TA02
16170-1-4 I/O Modules
RTP 3019/00 SER 3000 I/O
LAM 810-017034-005
AB 2711-B6C10
3500/50 133388-02
1756-IF4FXOF2F
YOKOGAWA EC401-10 S2
MDICON AS-J890-102
F3221
AB 1771-IFEK
1756-RM
電源模件8312
MX213
FOXBORO FBM242
AB 1794-OB32P
1771-OW16
施耐德170INT11003
PC-0984-480 Modicon 984
GE IC693CPU372
ABB CS513 3BSE000435R1
SRB-NA-ST/Z
IC694MDL645
CON021/916-120 PR6426/000-030
6ES5947-3UA22
16267-1/2 Communic
?
TRICONEX開關(guān)量輸出模件3604E
INDRAMAT REFU RZB 01.2-UN
DI232
AB 1746-HS
1746-IA16
WESTINGHOUSE 5X00106G01
KEBA DI260/A
DSQC104
AB 1756-IF6CIS
1756-EN2F
yokogawa AMM12T
LS603-1440MM
EPRO PR6424/006-030
AB 1769-IQ32
1756-OF6VI
本特利3500/44M
MVI56-PDPMV1
FOXBORO FBM203
AB 1794-CE1
1771-IVN
施耐德140CPU67861
PACIFIC SCIENTIFICSC904-001-01
GE IC200MDL740
ABB 3BSE005177R1
1785-TBM
西門子6DD1662-0AB0
PROSOFT 2150-AGA 1747-KE
GE IS200TRPGH2B
ABB/WT98主控制器WT98
2512-A
因維斯 卡件3502E
RTP 3000/01
HIMA DCS F7102
APP-PFB-PCIE PCIE1500PFB
WEISS TS002E
ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9674-810
DSBC173
AB 1756-DMD30
1747-L553
YHC5150X 橫河EJA 手操器
LAUER PCS 110FZ
ENRZ-AU30
AB 1757-FIM
1756-M16
本特利128229-01
MT1102-02-00
FORCE CPU-30ZBE
AB 1785-PFB
?
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